感知模块
把现实中的变化，变成可以处理的输入。
麦克风、摄像头、环境传感器；先选择体验需要的信号。
接入前，核对哪些参数？
- 输入 / 输出
- 声音、图像或物理变化 → 音频、图像、数值与事件
- 接口与格式
- 连接方式、驱动、数据格式、单位与采样间隔
- 硬件条件
- 供电与电平、安装环境、采集权限
HARDWARE + AI / CAPABILITY LIBRARY像搭积木一样思考，
像搭积木一样思考，
按接口把能力接起来。
先看每个模块能做什么，再核对系统、接口与使用条件。同类模块可以有不同实现，下面是能力分类与选型清单。
模型能力
让设备获得理解、判断与生成的能力。
用自己的模型账号；按语言、视觉或其他输入输出能力选型。
接入前，核对哪些参数？
- 输入 / 输出
- 模型支持的输入 → 文本、判断或结构化结果
- 接口与部署
- 模型 ID、API 格式、区域；本地运行另核对算力与内存
- 使用条件
- 延迟、费用、上下文长度与数据使用范围
智能体与软件
把需求串成步骤，让各个能力按顺序配合。
规划任务、调用工具、读取状态；不同工具需要独立授权与适配。
接入前，核对哪些参数？
- 输入 / 输出
- 目标与设备状态 → 操作计划、工具请求与结果
- 工具约定
- 参数、返回值、授权范围、失败与停止方式
- 验证条件
- 是否真的响应；超时、重试与人工接管
连接与适配
让软件和硬件真正听懂彼此。
控制板、设备 API、驱动或协议桥接；同一个插头不等于兼容。
接入前，核对哪些参数？
- 输入 / 输出
- 软件指令与硬件信号之间的映射
- 兼容条件
- 系统版本、接口协议、电平、供电与驱动
- 部署条件
- 网络、设备权限、控制范围与离线行为
呈现模块
让理解和生成，看得见、听得到。
屏幕、扬声器、灯光；可以先复用家中的电视或旧平板。
接入前，核对哪些参数？
- 输入 / 输出
- 媒体、文字或控制参数 → 画面、声音与灯光
- 使用门槛
- 格式与编码、解码能力、显示与音频接口
- 体验参数
- 分辨率、音量、亮度、延迟与本地存储
动作执行模块
让一个数字指令，变成设备上的实际动作。
控制器与执行器，例如低压电机或舵机；按具体设备设计。
接入前，核对哪些参数？
- 输入 / 输出
- 控制命令 → 设备动作与实际状态
- 硬件条件
- 额定电压、电流、负载与控制信号
- 可靠性
- 状态反馈、动作范围、故障停止与断电行为
把跑通的方法，留给下一个创造者。
记录模块清单、接口约定、适用条件与验证结果。需要材料、结构设计或打样时，再接入相应服务。